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2003年3月10日　07:33 PM 更新

エプソン、12.5グラムの超小型ロボット「ムッシュII-P」発表

エプソンが体積約7.8cc・重さ約12.5グラムのの超小型ロボットを開発、「ROBODEX2003」で公開する。Bluetoothで複数台を無線コントロールできる

　セイコーエプソンは、体積約7.8cc・重さ約12.5グラムのの超小型ロボット「ムッシュII-P」を開発、4月3−6日に開かれる「ROBODEX2003」で公開する。車輪で走行し、Bluetoothにより複数台のワイヤレスコントロールが可能だ。

　同社が1993年に発売した超小型ロボット「EMRoS」シリーズの「ムッシュ」がベース。ムッシュは体積1立方センチで、ギネスブックに「世界最小のロボット」として掲載された。

　ムッシュII-Pは世界最薄型のマイクロアクチュエータ（超薄型超音波モーター）で駆動する。左右の車輪を個別に前後進コントロール可能で、移動速度は制御時が約70ミリ／秒、無制御時で約150ミリ／秒。自社開発の低消費電力Bluetoothモジュールにより、動作はワイヤレスでコントロールできる。空気亜鉛電池（1.4ボルト）×3を搭載し、5時間の走行が可能だとしている。プロトタイプ品のため、販売の予定はない。

　同社はEMRoSシリーズなどで培ったメカトロニクス技術から新事業を検討する「FX推進室」を2001年7月に設け、サブミリ（1/100ミリ）レベルのマイクロメカトロニクス技術の開発に力を入れてきた。ムッシュII-Pはマイクロアクチュエータと低消費電力Bluetoothモジュールを採用することで、従来の超小型ロボットと比べ長時間・高速で移動でき、自由なコントロールも可能になったとしている。

　複数台をワイヤレスコントロールできる特徴を活かすため、ROBODEX2003では多数の同ロボットが活躍する「世界最小のロボットシアター」を上演する。バレエ振り付け師の金森穣氏に演出・振り付けを依頼し、「世界最高峰のステージアーティストとマイクロアーティストのコラボレーション」が楽しめるという。

ロボットシアターの演出を担当する金森穣氏

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ニュースリリース
ROBODEX2003

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